100噸沖床線狀技術的研究：

（1）壓機線組件庫
壓機線組件庫是整個虛擬沖壓線的主體，包括壓機、拆垛機、清洗機、對中臺、旋轉(zhuǎn)單元、上下料機械手、中間小車等。由于壓機結構與空間布局相對固定，尺寸、外形、相對位置由壓機廠商提供，因此在后續(xù)的裝配過程中相對穩(wěn)定。

（2）沖壓件庫
沖壓件是壓機的工作對象，從車身設計部門提供CAD圖紙，一般沖壓件包括車身外覆蓋件和大型內(nèi)襯件。

（3）模具庫
模具由沖壓件零件決定，模具CAD圖由模具設計部門提供，根據(jù)沖壓件的不同選擇相應的模具數(shù)據(jù)文件。

（4）端拾器零件庫
吸盤及結構件等構成真空吸盤式端拾器部件。沖壓生產(chǎn)線其相鄰兩個壓力機的輸送單元主要有以下機構組成：
一個取料機械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器，負責將工件從上一臺壓力機取出放置在穿梭小車上。
一個在壓力機之間固定軌道上移動的穿梭小車，負責將工件由取料機械手的放料位置移送到上料機械手的取料位置。
一個上料機械手，帶有和取料機械手相同的端拾器，負責將工件由穿梭小車拾起并送入下一臺壓力機工位。

由此可見，端拾器是沖壓線拾取和放置沖壓件的重要執(zhí)行機構。